Autoloading

HỆ THỐNG AUTOLOADING

Ngày 13-07-2022 Lượt xem 130

1. Hiện trạng và khó khăn Khách hàng gặp phải:

Hệ thống vận hành cũ chủ yếu bằng thao tác của công nhân, công nhân thực hiện đưa sản phẩm NG lên chuyền chạy liên tục. Việc thực hiện bằng thao tác của công nhân dẫn đến năng suất lao động không cao, hệ thống chuyền chạy liên tục chỉ cần một khâu trong dây chuyền bị gián đoạn ảnh hưởng cả công đoạn kiểm tra lỗi ở phía sau.

2. Yêu cầu của Khách hàng:

Từ các hạn chế và khó khăn trên, khách hàng yêu cầu tự động hóa hệ thống với các yêu cầu sau:

Tự động hóa hòa toàn gắp sản phẩm NG lên truyền băng tải phía ngoài.
Hoạt động hai chế độ Auto/Manual.
Giám sát chế độ của Teaching Position Robot và Servo các thông số của hệ thống lên màn hình HMI.
Có hệ thống cảnh báo bằng còi đèn khi phát hiện lỗi.

3. Giải pháp của An Phát

Yêu cầu của khách hàng được chia làm hai bài toán riêng biệt: Gắp sản phẩm và tự động cấp giá chứa sản phẩm.

Với bài toán gắp sản phẩm: An Phát sử dụng Yamaha SCARA robot của hãng YAMAHA, đây là dòng robot có tính năng ổn định cao, giá thành thấp phù hợp với bài toán gắp sản phẩm nhiều vị trí.

Hệ thống Yamaha SCARA robot gắp sản phẩm nhiều vị trí

Với bài toán tự động cấp giá chứa sản phẩm: An Phát đề xuất sử dụng việc cấp tự động dựa theo chuyển động của các trục XZ. Sử dụng Servo Mitsubishi kết nối với thiết bị điều khiển trung tâm PLC Mitsubishi dòng Q để đảm bảo ổn định hệ thống.